Spojovací hriadeľ (kardan)

Spojovací hriadeľ, ľudovo zvaný kardan, slúži k prepojeniu prevodovky a rozvodovky v prípade klasickej koncepcie (motor vpredu a pohon zadných kolies) alebo pohonu 4×4.

Skladá sa z oceľovej rúry a dvoch kusov krížových kĺbov na každej strane. Za spojovací hriadeľ je tiež možné považovať kĺbový hriadeľ od rozvodovky k hnanému kolesu, tu sa však výlučne používajú homokinetické kĺby z dôvodu veľkého rozsahu zmien osí otáčania kolesa (hlavne pri prednej náprave). Na rozvodovku sa hriadeľ pevne pripevňuje prírubou kĺbu a k prevodovke sa pripojuje letmo, pomocou drážkovaného hriadeľa, ktorý umožňuje posuvný pohyb z dôvodu vyrovnania zmeny rázvoru náprav pri prepružení vozidla.

Spojovací hriadeľ by mal byť čo najkratší, jeho veľká dĺžka zhoršuje možnosť vyváženia. Ak nie je možné inými prostriedkami skrátiť dĺžku spojovacieho hriadeľa, rozdeľuje sa na dve časti zhruba v polovici dĺžky a v tomto mieste sa vytvorí na karosérii uloženie s valivým ložiskom, do ktorého sa konce hriadeľov uložia. Krížové kĺby majú však zásadnú nevýhodu, keď sa pri vyklopení mení ich uhlová rýchlosť dvakrát za otáčku, o to viac, čím je väčší uhol vyklopenia. Uhol vyklopenia nemôže byť ľubovoľný, maximálna výchylka predstavuje približne 30°, potom sa prudko zhorší prenos výkonu. Z tohto dôvodu musia byť použité kĺby vždy natočené voči sebe tak, aby sa ich uhlové rýchlosti navzájom vyrušili. Ak koná zadná náprava len malý pohyb vzhľadom na vzdialenosť od prevodovky a neprenáša sa veľký výkon, je možné namiesto kĺbov použiť gumené bloky, ktoré svojou pružnosťou rozdiel v uhlovej rýchlosti utlmia. Ak je pohyb nápravy voči prevodovke nesouosý (koná príliš veľký pohyb do strán), je nutné namiesto krížových kĺbov použiť kĺby homokinetické.